根据南方丘陵区水田特点，设计了基于RTK-GPS的智能微耕机导航系统，研发了全覆盖路径规划算法，开发了微耕机智能导航软件系统，形成了小型手扶式农机具无人驾驶技术体系。该机具在乐安县、南昌县开展了试验示范，遥控距离可达180m，耕深10.2cm，耕深稳定性91.4%，耕后地面平整度3.2cm，机具实际行驶路径与规划路径在直线行驶时偏差为12.2cm，拐弯及掉头时偏差42.5cm，作业过程中，智能导航路径规划合理，达到全覆盖要求，且路径短，重复率和遗漏率低。
完成单位：银河总站手机版农业工程研究所
主要完成人：药林桃、曹晓林、罗翔、吴罗发、陈立才、董力洪、刘洋、周明
联系人及电话：药林桃13870636150
