该成果研发了新型履带自走式旋耕机和秸秆埋茬起浆机、杂交稻精量播种装置和水稻大苗插秧机、新型履带联合收割机和太阳能自走式谷物收集机，有效解决了传统轮式耕整机作业时功率消耗大、“犁底层”破坏严重和漏肥漏水，秸秆全量还田不彻底、后茬耕作困难、育秧播种精度低和大苗机插“搭桥、推秧、伤秧”等技术难题，突破了现有机收作业时效率低、故障率高、谷物损失率大、收后机械烘干成本高、传统晒场晾干劳动强度大、效率低等技术瓶颈。获发明专利9项、农机鉴定证书3个。
完成单位：银河总站手机版农业工程研究所、农业农村部南京农业机械化研究所、江西良田农业机械有限公司、江西悦丰农业科技有限公司
主要完成人：吴罗发、张文毅、李艳大、潘松、舒时富、廖禺、陈立才、王康军、董献华、祁兵、叶春、曹晓林、药林桃、冯细平、陆海莉
联系人及电话：吴罗发 13879198039
